适配车型：长安深蓝 S07 2024–2025 款（纯电 / 增程） 固件版本：
- DEEPAL OS 3.1：深蓝原厂自研智驾版本（不支持华为乾崑）
- DEEPAL OS 3.2：华为乾崑 ADS SE 智驾硬件版专用
⚠️ 重点区分：硬件不能混刷！自研智驾硬件刷 3.2 乾崑包、乾崑硬件刷 3.1 自研包，都会直接变砖
✅ 3.1 版本更新要点（深蓝自研 ADS）
- 深蓝自研智驾底层优化，高速 NOA、自动变道、记忆泊车稳定性提升
- 接入 DeepSeek 大模型语音助手，支持长文本、多轮连续对话
- 座舱 UI：悬浮桌面歌词、可拖动 360 全景悬浮窗、DOCK 栏自定义、续航分色显示
- AR-HUD 并线辅助开关、碰撞预警提示，修复 HUD 画面偶发抖动
- 重构导航 / 多媒体音频通道，修复后台 APP 音频抢占、无声故障
- 个性化驾驶模式，学习用户驾驶习惯，动力、转向自适应调节
✅ 3.2 版本更新要点（华为乾崑 ADS SE）
- 华为乾崑 NCA 城区 + 高速领航优化：加塞避让、环岛、无标线路口通行策略升级
- 红绿灯、行人、非机动车、异形障碍物感知增强，雨夜 / 暗光场景稳定性提升
- 高德地图 SDK 升级：绿灯倒计时、绿波引导、低电量续航预估、充电桩智能规划
- 车机多任务调度优化，智驾 + 导航 + 媒体并行时卡顿减少
- 锁车提示音、换挡提示音独立开关；方向盘按键自定义（媒体 / 通话音量切换）
- 哨兵模式检索优化，下电后导航持续算路；场景积木支持多卡片并行执行
- 修复智驾接管弹窗延迟、激光雷达高温降功率偶发故障
⚠️ 重要警告
- 两套固件对应两套完全不同的智驾域控硬件，严禁跨硬件刷写，刷错直接变砖、丧失质保。
- 升级前核对整车域控零件号；车辆静置停放，电量≥60%，升级全程禁止断电。
- 属于维修恢复离线包，非官方推送 OTA，仅限维修调试；全部刷写风险由操作者承担，禁止破解改装商用。
- 升级前备份车辆配置、蓝牙钥匙、哨兵录像、自定义场景。
S07 2024-2025 3.1版本 c673_ica-cdc-8155-release-OTA-swd.5.40-1.1.10.293-20251031212846.zip
S07华为3.2版本c673_ica-cdc-8155-release_bigsur_hqx.1.2.1_20250808-soc_ota_android-user-secure-swd.5.90_-1.1.17.171-20260127082436.zip