### [【固件】长安深蓝S07华为智驾3.2固件 2024-2025 3.1固件-车机OTA升级包](https://www.vwodis.com/article/14341.html)

**Published:** 2026-11-05T00:31:41

**Author:** admin

**Excerpt:** 适配车型：长安深蓝 S07 2024–2025 款（纯电 / 增程） 固件版本： DEEPAL OS 3.1：…

适配车型：长安深蓝 S07 2024–2025 款（纯电 / 增程） 固件版本：

-   DEEPAL OS 3.1：**深蓝原厂自研智驾版本**（不支持华为乾崑）
-   DEEPAL OS 3.2：**华为乾崑 ADS SE 智驾硬件版专用**

> ⚠️ 重点区分：硬件不能混刷！自研智驾硬件刷 3.2 乾崑包、乾崑硬件刷 3.1 自研包，都会直接变砖

✅ **3.1 版本更新要点（深蓝自研 ADS）**

-   深蓝自研智驾底层优化，高速 NOA、自动变道、记忆泊车稳定性提升
-   接入 DeepSeek 大模型语音助手，支持长文本、多轮连续对话
-   座舱 UI：悬浮桌面歌词、可拖动 360 全景悬浮窗、DOCK 栏自定义、续航分色显示
-   AR-HUD 并线辅助开关、碰撞预警提示，修复 HUD 画面偶发抖动
-   重构导航 / 多媒体音频通道，修复后台 APP 音频抢占、无声故障
-   个性化驾驶模式，学习用户驾驶习惯，动力、转向自适应调节

✅ **3.2 版本更新要点（华为乾崑 ADS SE）**

-   华为乾崑 NCA 城区 + 高速领航优化：加塞避让、环岛、无标线路口通行策略升级
-   红绿灯、行人、非机动车、异形障碍物感知增强，雨夜 / 暗光场景稳定性提升
-   高德地图 SDK 升级：绿灯倒计时、绿波引导、低电量续航预估、充电桩智能规划
-   车机多任务调度优化，智驾 + 导航 + 媒体并行时卡顿减少
-   锁车提示音、换挡提示音独立开关；方向盘按键自定义（媒体 / 通话音量切换）
-   哨兵模式检索优化，下电后导航持续算路；场景积木支持多卡片并行执行
-   修复智驾接管弹窗延迟、激光雷达高温降功率偶发故障

⚠️ **重要警告**

1.  两套固件对应两套完全不同的智驾域控硬件，**严禁跨硬件刷写**，刷错直接变砖、丧失质保。
2.  升级前核对整车域控零件号；车辆静置停放，电量≥60%，升级全程禁止断电。
3.  属于维修恢复离线包，非官方推送 OTA，仅限维修调试；全部刷写风险由操作者承担，禁止破解改装商用。
4.  升级前备份车辆配置、蓝牙钥匙、哨兵录像、自定义场景。

S07 2024-2025 3.1版本 c673\_ica-cdc-8155-release-OTA-swd.5.40-1.1.10.293-20251031212846.zip

S07华为3.2版本c673\_ica-cdc-8155-release\_bigsur\_hqx.1.2.1\_20250808-soc\_ota\_android-user-secure-swd.5.90\_-1.1.17.171-20260127082436.zip

**Tags:** S07

**Categories:** 新能源电动汽车, 长安

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