代码建立在自动限速助手 (ASLA) 基础上，包含原始代码。
包含功能：
红绿灯助手；
交通灯识别警告 – 监控从红色到绿色的灯光变化，并警告驾驶员注意；
主动车道引导 – 跟随导航时提示改变自动变换车道（指示器杆），为出口做提示；
左侧/右侧没有超车 – 实际操作中不建议使用；
紧急车道助手 – 适用于速度 < 约50公里/小时，车辆更容易自动调整距离SLA。
使用条件：
ID7系统、仅限 G05/G07、G20、G15、G30 (LCI)、G11 等车型；
5AU DAP；
aSLA；
i-step 11/2020 +；
esysx：建议最新版，但必须支持 i-step 07/2020 映射；