基础参数
零件号：4G0909144M、4G0909144T、4G0909144E
平台：奥迪 C7（A6L / A7）
厂商：ZF电动方向机（J500）
供电：12V 车载直流电源
通讯：CAN总线
诊断地址：44（动力转向）
安全访问密码：40168
故障支持：碰撞切断P160900复位、端位学习、G85转向角标定、编码改写、固件刷写
特点：C7平台ZF EPS，支持车道保持Lane Assist；4G0909144E / M / T硬件本体一致，仅固件版本迭代，模块之间可以互换，更换后必须ODIS在线参数化匹配。
适配车型
奥迪A6L、A7 C7平台（2012–2018），左舵车型
维修刷写备注
更换方向机后，需要ODIS工程师软件执行安全登录、在线参数化、编码写入、转向角G85标定、端位极限学习；普通诊断仪无法完成在线匹配，操作不当会锁死转向控制单元。
