基础参数
零件号：8W0909144H
平台：奥迪 B9（A4L / A5）
厂商：蒂森克虏伯 Thyssenkrupp EPS电动方向机（J500）
供电：12V 车载直流电源
通讯：CAN总线，带SFD安全防盗解锁
诊断地址：44（动力转向）
安全访问密码：40168
故障支持：碰撞切断P160900复位、端位学习、G85转向角标定、编码改写、固件刷写
特点：B9平台蒂森克虏伯EPS，支持车道保持Lane Assist；模块自带SFD锁，更换模块必须ODIS在线参数化。
适配车型
奥迪A4L / A5 B9平台，左舵车型
维修刷写备注
更换方向机后，需要ODIS工程师软件执行SFD解锁、在线参数化、编码写入、转向角传感器标定、端位极限学习；普通诊断仪无法刷写，错误操作会锁死控制单元。同系列尾号模块可互换，需要匹配在线参数。
